三维汉界机器（山东）股份有限公司 国家高新技术企业，具有自主知识产权并获得多项国家发明专利！【全自动吨袋包装机、全自动装车机、自动码垛、AGV智能立体库】
什么是机械手上袋机？机械手上袋机是怎么来的？
机械手上袋机说的简单一点就是一款提供上袋服务的像手一样的机械设备。
复杂一点说机械手上袋机是一款全自动的上袋机械，由上袋机整体框架、真空泵、气缸、吸盘、倒袋辊、抓袋装置、仪表、气源装置、PLC组成，各部分不间断的工作。
整体框架用于支撑和固定所有的电气设备，并负责和生产线的对接；比不可少的气源装置满足整个上袋过程实现气动控制；吸盘上下移动、横向捻动包装袋以及抓袋装置的几个动作都离不开PLC控制着气缸运动；真空泵工作时吸盘采用吸真空的原理，一是在上方将包装袋从袋仓内吸起，二是从上下两个方向把包装袋吸开；倒袋辊负责整理滚动包装袋到开袋处；包装袋形成开口状态时，抓袋装置像手一样将包装袋套在下料口，下料口上的负责夹紧包装袋的气缸运动固定包装袋，使包装袋与下料口紧紧的密封在一起。
洗衣服从手洗变成半自动的洗衣机洗，再变成现在的全自动洗衣机，甚至带有烘干功能的全自动滚筒洗衣机。从最开始的用一张布或一层纸将粮食或食品包裹起来，到之后的用口袋装东西再用绳子系上封口，直到现在的装好物品用封口机械全自动缝包。这些都离不开科技的发展、技术的革新以及人类对自动化的更高追求。包装机的套袋，由人工上袋转变为全自动上袋，这也是一种发展的必然，全自动上袋机就产生了，因其工作时动作和人工上袋的步骤一样，完全模拟人工上袋，所以更形象的说就是机械手上袋机，也称上袋机械手。
