三维汉界机器(山东)股份有限公司 国家高新技术企业,具有自主知识产权并获得多项国家发明专利!【全自动吨袋包装机、全自动装车机、自动码垛、AGV智能立体库】
为保证系统高效、稳定准确运行,利用最先进的控制理论成果,结合本公司多年来实例经验,设计的配料控制系统采用下列关键技术。
系统将先进自动控制理念和实际操作的需求相结合,将配料过程转化为相应的数学模型,采用多种智能控制方法,实现的全自动运行为主、人工参与操作为辅的全自动配料体系,保证整个配料过程全自动、准确的完成。
综合应用了世界最先进的控制方法,将本公司全新精度控制理念融入到配料过程中,实现了以配方数据为核心、多种参数共同参与的全方位精度保证体系。
利用集散控制系统的基本思路,采用分散的智能控制保证配料精度和速度。
在系统运行过程中,即使有了意外情况依然能够保证系统的正常运行:
a.仪表故障:在下载配方、切换配方、皮带停止前对仪表状态进行检测,若有故障将会在上位机人机界面上显示第N号仪表故障,并提示进行人工处理。
b.二次送料误动作:系统二次要料信号自动发出后,辅助配料装置尚未完成配料(正常情况下已经完成),系统在自动报警的同时转入到人工辅助状态,等待手动输入二次要料信号,保障系统继续运行。
c.复称检错功能:运料小车中均配置称重系统,在送料前对小车中的物料进行复称,结果与配方中总的质量进行比较,若超出误差允许的范围,系统进入暂停状态并提示操作人员检查料仓中存料情况、现场执行机构的运行情况,以排除故障。