三维汉界机器（山东）股份有限公司 国家高新技术企业，具有自主知识产权并获得多项国家发明专利！【全自动吨袋包装机、全自动装车机、自动码垛、AGV智能立体库】
摩擦材料在汽车制动系统中作用非常重要，各种物料配比的不同直接影着行车的安全及制动效果的好坏，传统工艺中主要以手工称料为主，污染大、效率低、精度差正制约着行业的发展。摩擦材料一般是由十几种乃至几十种原材料按比例配合后进行生产的，由于材料的差异，自动配料很难实现。因此，很多生产厂家采用人工配料的方式，这就难免会产生漏配或多配，而且这种方式具有误差大、劳动环境差等缺点。
摩擦行业刹车片厂家在用的配料系统按照输送方式大致分为两种，一种是小车输送方式，另一种是皮带输送方式。
小车输送方式：给料方式单一，流动性差的物料无法自动给料；没有称量斗，仅用小车称量，速度慢；没有复称装置，无法保证精确度。
皮带输送方式：给料方式单一，流动性差的物料无法自动给料；没有采取措施解决皮带粘料问题，精度无法保证；没有复称装置，无法保证精确度。
摩擦行业自动配料系统主要面临着精度差（ 0.5%-1%）、速度慢（ 7-15分钟配一次）、自动化程度不够（钢纤维、玻纤等流动性差的物料都不能自动给料，需要人工辅助给料， 致使自动配料变成半自动配料）、设计有缺陷（称量斗放料不干净，放料的过程粉状物料溢出到皮带外，给料方式选择有问题，整套摩擦材料配料系统应该是螺旋给料、振动给料、皮带给料、重力给料等给料方式的组合）、输送方式单一（只用皮带输送或只用小车输送，不能根据客户情况灵活变换）、除尘效果差的问题。
根据摩擦行业自动配料系统的现状，枣庄三维从配料系统的各个细节着手，提出了可行而有效的解决方案，使得摩擦行业自动配料系统的性能得到了改进。
由操作员工手持无线条码扫描仪扫描包装袋上的条码，控制系统接受到扫描信息后打开相应的料仓，工人可以倒入物料。
原料的条码信息（批号）输入到计算机，便于配料所用原料信息的追溯。
每次只能打开一个料仓，当扫描下一个物料条码时，前一个料仓自动关闭。
倒料过程始终只有一个料仓的门是打开的，避免误操作将物料倒混。
当扫描一种物料2次时，该物料对应的料仓自动关闭。
在料仓上方加装物料样品盒，盒内物料与料仓内物料保持一致，料盒是透明的，工人在加料时也可以通过眼睛辨别所加物料是否正确。
采用称重料位仪控制料仓物料的高点、低点，及报警点，可以随时查看料仓物料的重量。
料仓物料的名称、实际重量同步显示控制室的屏幕上。
如果料仓物料低于设定的最低点，系统发出声光信号，提示加料。
如果达不到最低物料要求，系统不启动配料程序，同时报警。
普通的配料系统采用单一的给料方式，下料不顺畅出现架拱、搭桥、老鼠洞、粘连的情况，需要人工解决或拱帽解决。
枣庄三维设计的摩擦材料配料系统的给料方式采用多种给料方式的有机结合，主要通过气流、振动、搅拌来解决以往给料不顺畅的问题。
所有的物料都采用卧式搅拌的方式使物料蓬松，然后通过快加的方式保证给料速度，慢加的方式保证给料精度。
立式+卧式搅拌破拱装置解决纤维、钢棉等流动性差的物料的给料问题，然后通过快加的方式保证给料速度，慢加的方式保证给料精度。
料仓大小：按照需要可以分为大、中、小不同规格 ，控制加料频率和物料的时效性。
料仓材质：根据物料的腐蚀性、粘料情况可以选择碳钢、不锈钢、陶瓷等，内壁镜面抛光处理，全面符合CGMP要求。
料仓形状：料仓储容量大小和给料顺畅与否也受料仓形状的影响。
立式+卧式搅拌破拱装置解决纤维、钢棉等流动性差的物料的给料问题，然后通过快加的方式保证给料速度，慢加的方式保证给料精度。
称量斗大小的选择直接影响称量速度和精度，同一个计量秤的速度与精度是成反比例的。
称量斗上安装振动器，保证称量合格的物料都能卸入小车内。
皮带输送方式介绍：皮带为V型结构，减少物料与皮带的接触面积；在皮带的两端装有料刷，以便清理粘在皮带上的物料。皮带是正、反转可调的。称量系统同步配料，全部配好后，料同步放料到皮带输送机里，皮带开始转动。皮带在封闭的环境里转动，皮带两端可以对应到混料机的投料口，配好的料直接投到混料机里。投料口上端装除尘机构。皮带上装有传感器，具有复称功能。
小车输送方式介绍：收料车跟物料接触部分的材质是不锈钢，其余为碳钢。收料车上加装除尘器。收料除尘器在收料过程中开启，其余时间关闭。料车上装有由气缸控制的可以伸缩的软连接，当小车对准要收料的称量斗时，软连接伸到称量斗下端，做到无缝连接，称量斗阀门打开放料，收料合格，称量斗下端阀门关闭，软连接回位，小车移动去收下一个料。配料的重量指令和投料顺序来自计算机设定的程序。收料车采用伺服控制，用编码器反馈数据和接近开关双重控制，以达到收料的速度快和对位的精度准确。小车具有复称功能。配料时间小于等于5分钟。
采用设备需要的最高配置，保证设备的高品质和稳定运行，但是杜绝超配，以节省成本。
（1）PLC—西门子； （2）电子原件---施耐德； （3）减速器---SEW； （4）上位机显示器三星23WLCD、研华工控机IPC-610； （5）仪表-加拿大杰曼
小车投料时间与混料机联动，混料机投料时间与分装秤联动。
混料分装层功能介绍：
配料时间与混料机联动：搅拌机采用自动控制模式；根据设定好的搅拌时间和投料次数，自动启动搅拌、投料、排料的过程；现场预留手动操作控制箱；混料机的检修门没关闭，系统不运行。
分装系统：成品料分装是单独一个子系统，接入总控装置 ，数据进行保存；把分装重量进行累加，结果跟投入混料机的数据对比、超差报警；搅拌机投料和排料、成品物料分装用一个除尘器。
控制室设在二楼，便于现场操作；配料线的两个员工可以用对讲机联系。
1.现场画面
配料系统运行监控画面，控制器界面简洁明了、清晰醒目。
设备采用DCS控制系统，整个系统的启动、停止、运行在控制室进行控制和监控；整体设备带故障检测系统，后段设备故障，前段设备自动停止；并显示故障点位置和原因，用报警灯显示系统运行状态（运行、故障、停止）。
2.系统设置
配方参数的修改， 配方序号、仪表、物料、料仓、混料机等的对应关系的设置。
3.配方设置
选择配方开始运行，配方输入系统，物料用代码表示，并可以设置一级、二级、三级权限管。
4.查询报表
系统自动记录配料原始数据（包括对应的负责人），可查询报表。
5.打印报表
可以打印日报表、月报表等，具有可追溯性。
配料速度快：可满足2台以上的混料机的需求；
配料精度高：每种物料精度均可达到0.2%，系统具备复称功能；
自动化程度高：纤维钢棉等流动性差的物料同样可以自动称料；
除尘效果好：根据客户需要可选择统一除尘或单一除尘；
与混料机混料时间联动：可根据客户要求设置几次投料；
具有加料防错功能和料位报警提醒功能；
根据产量和精度要求选择皮带输送还是小车输送；
可以查阅和打印报表，具有可追溯性。
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