尿素全自动包装机

本文主要介绍为大颗粒尿素的全自动小袋包装。尿素，又称碳酰胺，是由碳、氮、氧、氢组成的有机化合物是一种白色晶体。最简单的有机化合物之一，是哺乳动物和某些鱼类体内蛋白质代谢分解的主要含氮终产物。也是目前含氮量最高的氮肥。作为一种中性肥料，尿素适用于各种土壤和植物。它易保存，使用方便，对土壤的破坏作用小，是目前使用量较大的一种化学氮肥，同时尿素也是许多肥料的原料，在复合肥、水溶肥、有机肥等众多肥料中应用广泛，在肥料中尿素原料的产量也是复合肥之后产量最大的氮肥，由于尿素可作为肥料原料被大量使用，再考虑到解决人工大量使用带来的成本上升，全自动包装机很好的满足了企业的需求，而全自动包装机更是适应了企业大批量包装的需求，节约人工成本，提高包装效率。

尿素全自动包装机采用重力式给料，采用重力给料的尿素晶体颗粒度比较大，流动性极佳，含水量比较低小于2%，同时尿素容易潮解，有较强的腐蚀性及粉尘，在考虑包装的过程中还要注意防潮及除尘系统，
尿素全自动包装机的组成：空袋供给系统、自动上袋系统、自动计量称重系统、自动折边缝包系统、自动输出系统及除尘机构等。

尿素全自动包装机系统介绍

1、空袋供给系统

该系统主要是完成从袋库将尿素包装袋送至自动上袋系统的过程，该系统主要由袋库、吸袋装置、夹袋装置、供袋整袋装置和自动供袋装置构成，工作过程如下：

过程说明：

1.将包装袋放入袋库，袋库自动将包装袋进行整理，一排包装袋上完以后自动将第二排推出，依次将第三排推出，袋库中包装袋不足时系统自动报警，提示添加包装袋。
2.通过吸盘将包装袋吸起，同时夹袋装置将吸起的包装袋移送到供袋整袋装置，整袋装置将包装袋整袋调正。
3.自动供袋袋机滚轮落下并将包装袋输送至上袋机构处，供袋过程完成。

供袋机构主要技术性能及特点：

l 供袋能力：1000袋/小时(保证值)；
l 放置空包装袋的袋库共2档可最多放200只空袋，每档可放约100只袋；
l 袋量不足检测功能：放置袋的面台上，如单元袋不足，指示灯亮和蜂鸣器响,通知补充包装袋，如三个单元无袋，机器将自动停止；
l 采用真空发生器产生真空度，型号：MVF90D-60×1台，MVF90D-40×2台；
l 吸袋真空度:-45～-105Pa；
l 系统电耗：9.6kW；
l 气耗：约1.6m³/h；
l 精密气动元器件（电磁阀等）密封设计，不裸露安装，适合腐蚀环境使用，这样可确保设备元器件的寿命；

2、自动上袋系统

自动上袋系统主要包括开袋装置和机械手上袋装置，运行过程如图：

过程说明：

上袋装置中开袋吸盘从包装袋口上下两个方向同时将包装袋口吸开，上袋机械手伸入袋口内，将袋的上下两面同时夹住，弯曲机械臂将包装袋套到定量包装秤下料口，过程结束。

上袋机械手构造特点：

1）包括连接臂，连接臂上分别左右对应铰接有两个上撑口臂和两个下撑口臂，上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂一侧铰接有上夹臂，上夹臂前端与上撑口臂前端上下对应，上夹臂后端与上撑口臂之间铰接有上夹口气缸，下撑口臂一侧铰接有下夹臂，下夹臂前端与下撑口臂前端上下对应，下夹臂后端与下撑口臂之间铰接有下夹口气缸。伸缩机构为单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构。上夹臂位于上撑口臂外侧或内侧，下夹臂位于下撑口臂外侧或内侧。
2）不合格自动剔除功能：包装袋没有正确地被固定到夹袋装置上或包装袋不符合规格，装置即自动剔除包装袋，信号告知称重秤里的物料停止排放，等下一个正确的袋被正确地固定到夹袋装置上时再充填；
3）自动上袋环节是全自动包装系统的重要环节，直接影响着包装的成败，该上袋机械手装置获得国家专利，以其特有的仿生结构确保了系统上袋高可靠性。

3、自动计量称重系统

自动计量称重系统主要结构为电子定量包装秤，可以应用在粉料、颗粒以及混合物料的定量包装，本方案中电子定量包装秤为 DCS-Z-D-50双称量电子定量包装秤。

功能特点：

1）该机可实现自动上袋、自动称量、自动夹袋、自动充填、自动输送、自  动折边缝包；
2）采用重力给料方式，通过仪表控制，保证下料速度和精度；解决一些特殊原料包装的难题，适用范围广，操作简单；
3）采用梅特勒-托利多高精度传感器、高智能化称重控制器，计量精度高、性能稳定；
4）电器和气动元件均为进口元件，使用寿命长，性能稳定；
5）控制柜采用密封形式，适用于粉尘环境；
6）物料超差自动修正、零点自动跟踪、过冲检测与抑制、过量与欠量报警。

梅特勒托利多B520包装称重控制仪表

托利多B520包装秤称重显示仪表主要硬件特点：

* 高精度、高分辨率∑-Δ型A/D转换，内部A/D转换速率大于300次/秒 
* 2个高亮白色LED显示器：可分别显示实际称重值、累计重量及累计次数
等信息 
* 17个键盘，包括数字和功能键 
* 显示分度为1,000～10,000d可选，分度值：0.001～10可选 
* 2个串行口(RS232/RS485，数据格式为连续/命令可选) 
* 实时时钟电路，带断电保护 
* 带光电隔离的8个输入/12个输出接口 
* 全球通用电源，从87VAC～264VAC 
* 全金属结构，前面板防护等级为IP65 
* 使用高可靠性和方便现场联线的接插件 
* 可随时通过RS-232对内部的软件进行升级或更新 
* SMT技术，高可靠性及稳定性，通过EMC、RFI等方面的测
主要软件特点 
* 高速软件滤波模型，极大的提高包装速度和精度 
* 内置多种固定包装模式，无须PLC支持可直接驱动继电器完成功能 
* 可进行一般的定值包装、带拍打振实包装、散粮秤等功能 
* 可存储10种配方，每个配方有 8 位累计重量值和5位累计包数值 
* 可预置累计重量值或包数值，数据带断电保护 
* MODBUS 通讯功能，可以和上位机进行数据交互和状态传递 
* 自动零跟踪 
* 13个时间延时设定功能 
* 提前量自动修正功能 
* 动态检测功能 
* 人性化的操作、设定，简单方便 
* TraxDSP.防震动滤波技术，可防止由于秤体的振动带来的误差 
* 可单独保存调试所用参数及调试参数的恢复
梅特勒托利多B520称重显示控制器主要指标 

（1）、 负载能力

激励电压：+10V DC，最多可驱动4只350Ω的模拟式传感器。
输入信号范围：(3～30)mV。
零点信号范围：(0～30)mV。 

（2）、 电源

电源电压范围：87V～264V (AC)开关电源，频率为48Hz～62Hz，功耗6瓦。
控制器需要良好的接地线。控制器不可与易产生电源噪声的设备共用一个电源。

（3） 、显示器和键盘

控制器的外壳为铝合金拉伸件，前面板为不绣钢，符合IP65要求。
显示器为2个高亮白色LED显示器。键盘为17个薄膜轻触按键。 

（4）、 温度和湿度

使用温度为：-100C～+400C，湿度为10％～95％，不冷凝。
存贮温度为：-400C～+600C，湿度为10％～95％，不冷凝。
梅特勒托利多B520称重显示控制器安装尺寸
开孔尺寸：158mm x 70mm 
外形尺寸：194mm x 94mm x 125mm

技术参数：

4、自动折边缝包输送系统

缝包输送系统是由抱袋小车、缝包输送机、拍袋装置等组成，实现物料定量灌装以后到缝包过程的输送。

运行过程：

运行说明：

定量包装机下料灌装的过程中，底部的拍袋装置启动，确保袋内物料充填紧密。灌装结束后拍打停止，下料口夹袋装置打开，充填物料后的包装袋在下料口放下的同时，由送包小车经专门加工的用于粉体、颗粒物料料袋的抱包、夹包装置将料袋中部抱住,袋口夹住，送至活动导入装置，活动导入与热合缝包一体机系统相连.经其进入封口传动链中，保证袋口成一字形。在导入器附近增加吸尘口,通过与除尘系统连接可吸走夹住袋口时飞出的粉尘.
系统特点：
●高度机械可调，送进速度采用变频无级调整。
●驱动方式：交流电机，380V±10%，50HZ
●电机功率：0.37KW
●安全网警告保护系统，保证操作安全。

自动缝包装置简介

备注:收口后，物料上部至袋口的间隙应大于200mm（视具体物料而定）。
●功能：本装置由自动导入装置、缝纫机、断线报警、电气控制系统等组成。装满物料的口袋经过输送机由自动导入系统导入，并自动折边，自动缝口，自动剪线，然后自动输出。若出现断线，缝纫机控制系统会自动报警并发出联锁停机信号,并有现场位置检测及操作按钮。
技术参数：
●自动缝包机：日本纽朗DS-9C系列
●封口方式：缝口
●能力：800-1200袋/小时
●缝纫机转速：2700转/分
●针距：7-10.5mm,可调（一般10mm）
●调速：无级变频调速
●缝纫线：20*6维尼龙线：30/4*3棉线，或等同规格。
●切线：自动
●缝纫机润滑系统：油浴润滑系统
●缝纫机的启动和停止：光电开关
尿素物料多做为肥料企业的原材料被大批量使用，随着生产成本的上升，加上大批量有机肥企业的崛起，大化肥的时代已经一去不复返，尿素的使用量在经过一段时间的快速增长之后，也面临着产能过剩危机提高生产效率，有效降低企业升本已成最重中之重，全自动化包装机大量使用已是大势所趋。

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