三维汉界机器（山东）股份有限公司 国家高新技术企业，具有自主知识产权并获得多项国家发明专利！【全自动吨袋包装机、全自动装车机、自动码垛、AGV智能立体库】
磷酸氢钙是一种常见的食品饲料添加剂，该物料为白色单斜晶系结晶性粉末。物料较轻具有较强的流动性，易冲料，物料含气量不均匀，一般包装速度要求不高。目前大多数的磷酸氢钙厂家包装都是采用人工包装，效率低、环境差劳动强度高。我公司针对磷酸氢钙特性结合客户现场整理出了磷酸氢钙全自动包装的方案。
方案以我国西南某大型磷酸氢钙生产线为基础设计。该企业生产线目前包括两条生产线，人工包装，车间粉尘较大环境很差，无法满足环保要求。人员劳动强度大，操作人员短缺，劳务人员普遍年龄较大。客户一直想改变这种状况，实现包装自动化。
●名称：全自动包装机
●数量：1套
●目标：满足磷酸氢钙物料50kg/袋产品的称重、供袋、取袋、夹口、装袋、缝袋等作业，并全部实现自动化。
●供货范围：全套包装系统，包括驱动电机、仪表控制、辅助设备等
●运行方式：自动连续运行
●设备噪音：距离设备1m范围内低于85分贝
●物料泄漏要求：包装系统运行过程中，无可见的物料泄漏点、扬尘点。
●包装机入口物料参数：
①物料性质：粉体物料；
②包装内容：磷酸氢钙；
③包装速度：≥100bags/h（每套）；
⑤称量精度：±0.3%
⑥正常进口温度：≤42 ºC
⑦安装位置：室内
⑧工作环境温度：5~+40℃
⑨包装袋:
包装袋结构形式:塑料编织袋，内衬袋，单向开口；
包装袋规格:50kg：600*1000mm 600*1100mm
包装袋制造标准:符合GB/T 8947-2013
3.2.全自动包装线系统技术参数
| 包装范围 | 50kg袋（袋子尺寸需进一步确定） |
| 设计包装能力 | 100bags/h（1套） |
| 包装袋形式 | 塑料编织内衬袋或覆膜袋 |
| 封口形式 | 折边缝包 |
|
与物料接触 表面材料 |
304不锈钢 |
| 气 源 | 0.5～0.8Mpa |
| 耗 气 量 | 1.6m3/min |
| 功 率 | 11KW |
| 包装精度 | ±3‰F、S |
3.3.全自动包装系统各组成部分参数
3.3.1.DCS-50F-I定量电子包装秤（自动包装称重装置）
功能特点：
1、该机可实现自动上袋、自动称量、自动夹袋、自动充填、自动输送；
2、采用减重绞龙给料方式，通过仪表控制，保证下料速度和精度；
绞龙轴采用软密封垫密封，有效阻止粉尘溢出。减重称量料斗上方预置缓存料仓，对来料进行缓存，降低物料含气高时对包装的影响，缓存料仓容量根据现场高度确定（1-2m³）。缓存料仓下部设置卸料器，称量料斗与上部卸料器采用软连接，对称量精度无影响。
3、解决一些特殊原料包装的难题，适用范围广，操作简单；
4、采用高精度传感器、高智能化称重控制器，计量精度高、性能稳定；
5、与物料接触部分采用不锈钢制作，防腐蚀性高；
6、电器和气动元件均为知名品品牌，使用寿命长，稳定性高；
7、物料落差自动修正、零点自动跟踪、过冲检测与抑制，过量与欠量报警；
技术参数:
| 型号规格 | 称量范围 | 分度值 | 称量精度 | 称量速度 |
| DCS-50F-I | 50kg | 10g | 0.3%F、S | 100bags/h |
| 工作环境 | 电源 | 功率 | 气压 | 空气消耗量 |
| 相对湿度≤90% | AC380V 50Hz | 4.0kw | 0.4-0.8Mpa | 1m³/h |
3.3.2.供袋机构
SW-ABF-800自动上袋机设备简介
该机组主要是完成自动上袋、自动折边、缝口、运行输出的全自动过程。实现了由散装物料到编织袋包装的自动化作业，节约了人力、物力及财力的投入，为客户减少生产成本，提高生产效率，该机组可广泛用多个行业、多种物料的包装，是企业自动化过程的必要设备。
设备组成主要包括：包装袋输送机、上袋机、抽气装置、自动折边、缝包机、输送机等。
SW-ABF型伺服电机控制的自动包装机系统，包括：置袋面台、进袋装置、吸袋装置、夹袋装置、套袋装置、给料装置、袋口导向装置、袋底部抱实引送装置及电控柜.
本单元自动将放置在包装袋面台上的袋由吸盘吸上，自动将袋口打开，自动套上，夹袋装置夹紧，通知称重秤，自动装料入袋完毕，进行抽气、敦实等作业，随后自动放下袋至夹口整形输送机上，进入下一步自动折边缝口。
抽气过程：套袋后上部抽气棒深入包装袋中，待物料没过抽气孔的同时开始抽气，采用双抽气棒抽气方式，抽气完成后抽气棒收入上部。抽气棒通过反吹将表面附着物料吹离。
主要技术性能及特点：
l供袋能力：800袋/小时(保证值)；
l放置空包装袋的袋库可放约100只袋（数量根据包装袋实际确定）；可根据实际需求增加；
l手动将包装袋放置在面台上，由吸袋装置自动取袋；
l袋量不足检测功能：放置袋的面台上，如单元袋不足，指示灯亮和蜂鸣器响,通知补充包装袋，如袋库内无袋，机器将自动停止；
l不合格自动剔除功能：包装袋没有正确地被固定到夹袋装置上或包装袋不符合规格，装置即自动剔除包装袋，信号告知称重秤里的物料停止排放，等下一个正确的袋被正确地固定到夹袋装置上时再充填；
l采用真空泵产生真空度。吸袋真空度:-45～-105Pa；
l系统电耗：9.6kW；
l气耗：约1.6m³/h；
l精密气动元器件（电磁阀等）密封设计，不裸露安装，适合粉尘环境使用，这样可确保设备元器件的寿命；
机组优点：
1、自动上袋机可实现自动上袋、开袋、计数、填充、移动输出、导入、全自动折边缝包机自动缝包，实现过程的全自动化。
2、该机组采用触摸屏控制，操作、规格切换、维修十分方便，安全可靠。
3、安全性好，不合格的袋剔除在机器外面，不停机清除空袋时不会对操作人员有不安全因素。
4、安全网警告保护系统，保证操作安全。
主要技术参数：
1．包装材料：编织袋（涂膜）；
2．给袋速度：200-800包/时（给袋速度根据包装速度而不同）
3．排列形式：水平放置；
4．压缩空气：0.5～0.8MPa，最大耗气量1.6m³/min；
5．电源：AC380V±10% 50Hz；
3.3.3.夹袋抱袋装置简介
●充填物料后的包装袋在下料口放下的同时，由送包小车经专门加工的用于粉体料袋的抱包、夹包装置将料袋中部抱住,袋口夹住，送至活动导入装置，活动导入与自动折边、缝包系统相连.经其进入封口传动链中，保证袋口成一字形，使料袋得到全过程控制。在导入器附近增加吸尘口通过与现场除尘系统对接,吸走夹住袋口时飞出的粉尘.
●高度机械可调，送进速度采用变频无级调整。
●驱动方式：交流电机，380V±10%，50HZ
●电机功率：0.37KW
●安全网警告保护系统，保证操作安全。
3.3.4.缝包装置简介
备注:收口后，物料上部至袋口的间隙应大于200mm（视具体物料而定）。
●功能：本装置由自动导入装置、折边机、缝纫机、断线报警、电气控制系统等组成。装满物料的口袋经过输送机由自动导入系统导入，并自动折边，自动缝口，自动剪线，然后自动输出。若出现断线，缝纫机控制系统会自动报警并发出联锁停机信号,并有现场位置检测及操作按钮。
技术参数：
●自动折边缝包机：日本纽朗DS-9C系列
●封口方式：折边、缝口
●能力：800-1200袋/小时
●缝纫机转速：2700转/分
●针距：7-10.5mm,可调（一般10mm）
●调速：无级变频调速
●缝纫线：20*6维尼龙线：30/4*3棉线，或等同规格。
●切线：自动
●缝纫机润滑系统：油浴润滑系统
●缝纫机的启动和停止：光电开关
在缝包机附近增加吸尘口,吸走缝包时飞出的粉尘.
3.3.5.水平输送螺旋供料机
本机主要作用是将用户储料仓中的物料连续、平缓地输送至包装机中，每台配有插板阀（气动）1个，固定于用户储料仓的出口法兰。含变频正、反转控制。螺旋入料口下方设故障排料口。材质为304不锈钢材质。输送机长度根据现场实际确定。
3.4.整体控制系统
3.4.1 PLC采用西门子S7-1200系列，可与上位机DCS通讯，实时传送数据。
3.4.2控制柜上带有西门子TD-1200触摸屏，图形显示界面，通过接收仪表信号，显示当前包装机的打包状态及合格品和不合格品数量统计。并显示相关设备运行状态，电气上实现上下设备的工艺连锁。
3.4.3电器控制柜安放在包装车间控制室内，装有指示灯和操作按钮，用与操作包装秤、输送机、倒袋、整形机、检测机、自动检重秤和剔除机等设备的启停及状态指示。
3.4.4根据客户要求可选装远程模块，设备出现故障时公司工程师可第一时间对设备进行远程诊断。
3.4.5针对来料含气量不同，在极端情况下（含气量高，包装袋无法有效承载物料时）程序中预留人工干预增加抽气时间功能。
3.4.6配合检重秤、剔除机、金属检测机使用，实现包装检测自动化。
方案可实现磷酸氢钙包装生产线的自动化，配合除尘处理以及抑尘设计有效减少现场粉尘外泄。与用户现场DCS对接，实现设备运行实时监控。全自动包装生产线打通了客户生产自动化的最后一关，为智能化企业建设添砖加瓦。
