三维汉界机器（山东）股份有限公司 国家高新技术企业，具有自主知识产权并获得多项国家发明专利！【全自动吨袋包装机、全自动装车机、自动码垛、AGV智能立体库】
机械手码垛机可对各种包装袋、包装箱进行码垛，具有堆垛速度快、自动化水平高的特点；码放时全自动分层编组，自动化程度高；机械手码垛机模块化设计，设备的稳定性高，对托盘的适应能力强，只需在触摸屏上作修改，不影响正常生产；机器人本体由质量轻、硬度高的高质航空合金铝制作，运行能耗低。
机械手码垛机的工作过程如下：
1.成品散料包装袋折边封口后处于站立状态，经气缸推倒使其呈平躺状态，再经圆盘旋转装置使其回整到输送带中间。
2.检测、抓取包装袋
3.抓起后旋转码垛
4.复位等待，进入下一回工作
